为什么开环实验时，电路工作正常，输出电压随给定值的增大或减小而平滑增加或减小。但当闭环时，输出电压的变化不是回零就是最大，调节给定值输出电压不能平滑变化，也不能稳定在某一个中间电压上？     变流装置要实现稳压和稳流必须在控制器上加入反馈信号，进行闭环控制。所谓反馈信号就是从变流装置的输出端压取出的与其输出电压，电流成正比（一般要经过分压或变换）的电压信号。     在闭环控制中，控制器的给定信号与主回路送来的反馈信号相减，其差值作为比例积分放大器的输入经放大后作为可控硅移相调节的输入信号，从而控制移相改变输出电压。控制的结果是当给定信号不变时，即使负载或电源发生变化，主电路的输出也保持不变，实现稳定电压和稳定电流的功能。当给定信号变化时，主电路输出随之变化，完成控制作用。     反馈部分最常见的异常现象是：开环实验时，电路工作正常，输出电压随给定值的增大或减小而平滑增加或减小。但当闭环时，输出电压的变化不是回零就是最大，调节给定值输出电压不能平滑变化，也不能稳定在某一个中间电压上。     此故障原因：反馈回路开路，或反馈量太小，或反馈信号极性接反。     故障分析：当给定值回零时，输出自然回零；当给定值增大时，由于反馈信号断开，过小，或极性相反，给定信号与反馈信号差值较大，经比例积分放大器放大后的信号更大，直至输出饱和，因而导致主回路输出电压最大。     此故障判断方法：在开环时，测量反馈信号的极性和大小就可断定，如测量结果正常，则应检查控制板上电流反馈选择跳线是否有错或脱落。     反馈部分另一值得注意的问题是反馈信号公共端与主电路的连接问题，除CF2B-2B型控制器反馈公共端与主电路正极连接外，其余型号控制器反馈公共端均与主电路负极连接，有些设备（如真空设备）往往阴极接地，输出负电压，而且电压很高。此时不能把直流电压和电流反馈信号同时直接接到控制器上，只能将其中一个直接连接，另一个必须隔离后连接。例如：电压反馈直接连接，电流反馈采用交流电流互感器或电流传感器隔离连接。     CF6B-2A型控制器的电压反馈信号既可用于直流电动机电压反馈，也可用于测速发电机反馈，但二者反馈信号特性不同，出厂时控制器的参数适用于电枢电压反馈。如直接用测速发电机反馈往往出现速度不稳，有低频振荡现象，改正办法是将控制器线路板上的R8改为100Ω，C9改为1uF。